本书系统地讲述了非线性互补理论和算法。书中着重介绍近十年得到的新的理论成果和数值方法，包括互补问题的基本性质、可解性、误差界、内点法、非光滑牛顿法、光滑化牛顿法等；同时也介绍了互补问题的经典理论和方法，如不动点再生理论和投影法，以及该方法的最新进展。
本书可作为从事运筹学、计算数学和系统理论研究的专业人员以及应用部门的工程技术人员的参考书，也可作为大学有关专业的研究生和高年级学生的教材。