本书根据机械类专业40学时要求编写，主要介绍流体力学的基础理论知识。
全书共分七章：第一章，绪论，主要介绍流体的主要物理特性；第二章，流体静力学，介绍了流体静力学基本理论，流体的相对平衡及壁面上总作用力；第三章，流体运动学，介绍了基本概念术语、相邻点及流体微团运动方程和连续方程；第四章，流体动力学基础，介绍了应力张量及流体运动微分方程和积分方程——Bernoulli方程；第五章，圆管层流和缝隙流，对圆管层流、平行平面缝隙流及其他形式的缝隙流作了分析和研究；第六章，圆管紊流和孔嘴流，介绍了紊流基本理论、圆管紊流沿程损失、管流局部损失、孔口和管嘴流动有关分析和计算;第七章，管路计算，介绍了不同管路流动参数计算方法和管路压力冲击问题。为便于读者掌握流体力学基本理论和处理工程问题，每章附有小结和一定数量的习题。
本书适合作为机械专业及相关专业的本科教材，也可以作为有关专业的研究生教材或教学参考书。