本書的研究，以江右王門的聶雙江（豹，1487-1563）與羅念菴（洪先，1504-1564）思想為主，將他們的思想置於「王學分化」的歷史視域下來考察，試圖呈現他們思想的原貌與獨特之處。並且詳細深入探討他們與陽明親炙弟子的學術論辯，釐清雙方立言的義理分際，也進一步比較聶、羅二人思想與陽明的異同。藉由聶雙江與羅念菴思想的研究，凸顯王學分化時，在學術思想上的轉向。
職是之故，第一章緒論，藉由「王學分化」諸說的檢討，確立本書的研究進路。第二章以王門的學術社群活動，呈現王學分化的歷史圖像。第三章分析聶雙江的「歸寂」說。第四章與第五章探討羅念菴的「收攝保聚」說。第六章分析聶、羅兩人與王門諸子的論辯。第七章指出聶、羅兩人與陽明思想的異同。第八章則從雙江與念菴這兩種異於陽明致良知教的理論中，看出良知學的轉向。附錄一回應陳來有關宋明理學中「神秘主義」的悟道問題。附錄二是主題書評，主要評論大陸學界對陽明後學的研究。