本书共两篇。第一篇为道路工程概论；第二篇为桥梁工程概论。
道路工程概论主要介绍了交通运输与道路工程的基本知识，系统扼要阐述了道路路线设计、路线交叉与道路交通设施、路基路面工程与高速公路的基本概念与组成、设计理论与方法及其施工技术方法。桥梁工程概论主要介绍了桥梁工程的发展、分类组成以及规划设计程序，分梁式桥、拱桥、其他体系桥梁和桥梁墩台系统，扼要阐述了其主要结构与设计方法。
本书可作为高等学校土木工程专业非道路与桥梁工程方向本科教材，也可作为非土木工程类专业的选修课教材，以及供从事道路与桥梁工程建设的工程技术人员参考。