《医学发育生物学》是编者在参考了国内外现有相关教材和参考书的基础上，为促进医学发育生物学的发展，适应高等医学教育事业的改革，结合国内部分医学院校开设《医学发育生物学》课程的实际情况，组织部分有多年《医学发育生物学》教学经验的教师编写的教材。
《医学发育生物学》共分为三篇，二十一个章节，其内容结构与人体胚胎学书籍基本相似。不同之处主要在于：①侧重于发育生物学与医学临床的联系；②强调该领域的新进展；③增加部分关于辅助生殖技术、克隆技术中有争议的问题的介绍，供大家参考和讨论。