本书以ADAMS 2003为蓝本，结合具体项目及作者自身学习使用ADAMS的经验与体会，介绍了ADAMS／View的基本应用、ADAMS／View的常用函数与自定义函数的使用方法，以及ADAMS／Solver基本理论；重点介绍了在ADAMS／Car中的车辆建模过程；对传感器与接触力进行了比较详细的介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了ADAMS／Controls与Matlab联合仿真；结合ADAMS／Insight在ADAMS／View中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对Pro／E、Sotid Work的输出文件在ADAMS／View中的应用等也通过实例进行了详细的介绍。本书既适合于初学者，也适合于具有一定基础的用户阅读。可以作为ADAMS软件的培训与自学教材，也可以为从事虚拟样机系统研究的广大工程技术人员提供参考。