本书以工程中大型线性离散结构为主线，重点介绍目前结构动力分析中常用的有效数值方法。每种方法着重从工程应用观点讲述，力求深入浅出，突出说明方法的理论本质、基本思想及具体计算公式，并分析每种方法优缺点、实用条件、稳定性及精度；同时对工程中出现的二次特征问题(如回转系统、载流管道、非比例阻尼等)常用求解方法(涉及复模态求解)也列为专章介绍，重点说明二次特征问题的特点，左右特征向量的正交性及求解方法，例如广义Lanczos法、广义反迭代法等。书中还介绍了该领域近些年来发展的求结构动力响应的精细时程积分法。
书中配有一些例题、思考讨论题和习题；附录中给出目前求动力响应中应用较多的三种直接积分方法(Wilson一0法、Newmark法、精细积分法)的计算程序，以方便读者学习和使用。
本书可作为高等工科院校有关专业研究生和高年级大学生的教材或参考书，也可供从事工程结构动力分析、设计、计算软件研制开发的教学和科研的广大教师以及工程技术人员参考。