《我有一个梦想》是“走进中国西部的探险家”中的橘瑞超篇，全书以个人立传，重点评介他走进中国西部的考察经历，兼及其成长过程和晚年生活，以严谨的学术研究为依托的知识性评传，评价人物时坚持两点论。一切从当时历史实际出发，该肯定的肯定，该否定的否定，对其既不美化，也不妖魔化。坚持实事求是原则。
《我有一个梦想》力求以丰富的科学文化内涵与平实质朴的语言表达方式有机结合，让读者更容易了解橘瑞超的时代、橘瑞超的行为、橘瑞超的追求、橘瑞超的局限，力求拉近研究者与读者之间的距离。