《现代控制理论基础(第2版)》系统地介绍了现代控制理论的基本理论和基本方法。全书共分八章，内容包括绪论、控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析，状态反馈和状态观测器，最优控制，MATLAB在现代控制理论中的应用。 《现代控制理论基础(第2版)》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生教材，也可作为非控制类学科的硕究生教材，还可供控制领域的工程技术人员自学与参考。