本书详细地介绍了包括线性系统、非线性系统的状态空间描述方法，介绍了由微分方程、差分方程尤其是由系统方块图直接列写线性系统的状态方程及其输出方程。由于书中引进了状态反馈方程、状态传递方程，从而极大地简化了复杂控制系统、多输入多输出控制系统状态方程的列写过程。简明扼要地介绍了常微分方程、状态方程的数值积分方法，连续系统状态方程的离散化，MATLAB与SIMULINK基础等。在数字仿真的实现上，从基本原理、基本方法开始，详细地介绍了控制系统时域特性、频域特性的数字仿真程序，基于MATLAB与SLMULINK仿真平台上的仿真过程。
　　为了学以致用，本书最后以具体实例包括液压控制系统、电气控制系统及自适应控制系统为例，介绍了机电液控制系统计算机辅助设计（CAD）的过程，可供本科毕业设计等教学环节的选题参考。
　　本书可作为高等院校本科高年级学生教材，也可作为从事这方面科学技术研究的工程人员自学与参考书籍。