电子线阵式内镜超声技术经过许多同道多年来的努力，在国内得到了较好的推广，目前已成为内镜领域重要的前沿技术，其临床应用范围越来越广，为多种消化道及消化道周围脏器疾病的诊治提供了新的方法。内镜超声发展到今天已不仅仅是一种技术，更已成为了一门全方位的综合学科。内镜超声引导下的三大介入技术：内镜超声引导下的细针穿刺吸取细胞学检查、内镜超声引导下的引流技术、内镜超声引导下的细针注射技术将逐渐成为临床上的常规诊治方法。
然而，在新技术的推广和开展的过程中，我们面对的必将是满布荆棘、蜿蜒崎岖的道路，坎坷在所难免。对医学新领域的探索更是如此，稍有不慎便人仰马翻。前进难，跌倒了爬起来、继续前进更难。而所有的探路者都必然要经历这样一个过程。
我们在刚刚开展内镜超声介入技术时，在工作中也遭遇了很多困难和挫折，但深得各界领导、内镜界前辈们、医院各相关科室的老师、和内镜厂商、代理商的支持，激励我们勇于披荆斩棘，深刻剖析每一次失败的经历，才取得了一些进步。衷心希望国內同道少走我们曾经走过的弯路，迅速缩短与国外同行们的差距。为此我们总结了几年来的心得，参考了较多的国内外的医学文献，经过整理，于2002年初推出了《纵轴内镜超声诊断及介入技术》一书。此书推出后，在大陆和港澳台地区内镜超声界引起了较大反响，各地医院纷纷购置相应的设备、派遣进修医生、开展相应技术。我们主持承办的卫生部继续医学教育项目“内镜超声诊断及介入技术”，得到了来自全国各地的踊跃报名。面对国内开展EUS介入技术如此繁荣的局面，我萌发了撰写第二版书的想法。主要目的是要纠正原书中的瑕疵、增加电子环扫彩色多普勒内镜超声的内容、补充最新的研究进展和观点。同时，为了能够帮助初学者尽快提高内镜超声图像解读的基本功，此版我们不仅增加了大量的典型的EUS图像，并且绘制了大量EUS切面的三维解剖图。
本书在编写时，葛楠、王晟和雷天霞同志进行了资料整理，吕庆杰同志给予了病理学技术支持；本书完成后，有幸得到世界著名内镜专家Giovannini教授、Seifert教授、张齐联教授和陆星华教授在百忙中给予审阅并撰写了序言。在此对所有给予我巨大帮助的人，致以衷心的感谢。
限于编者有限的学识水平、临床经验，本书难免有许多不足之处，而且内镜医学发展迅猛，学术观点日新月异，因而期待着广大读者不断反馈意见、批评指正。