本书系统介绍现代控制理论的五大基本分支，即线性系统理论（包括状态空间描述、状态空间分析和状态空间综合）、最优控制理论（包括变分法、极小值原理、动画规划和鲁棒最优控制）、最优理论（基本估计方法和卡尔曼滤波）、系统辨识（非参数辨识方法和参数变数方法）及自适应控制（模型参考自适应和自校正控制）。

为了方便读者基于MATLAB/SIMULINK环境对控制系统进行建模、分析和综合，在相应分支后均给出了相应的应用方法和实例。对线性系统理论部分，给出在MATLAB环境上第二次开发的CAL课件；对最优控制理论部分，给出了LQR问题的MATLAB实现，并对OptimizationToolbox、RobustControlToolbox的使用方法进行了介绍；在系统辨识部分，通过实例介绍了使用SyetemIdentificationToolbox进行建模的方法；在适应控制部分，也给出了基于MATLAB/SIMULINK进行自适应控制设计方法和实例。

为了便于学习，每章开头给出了提要，结语给出了小结。除了列举丰富的例子外，还选配了适量的思考与习题。本书可供非控制类大学高年级本科生、研究生使用，也可供对控制理论感兴趣的科技人员参考。