本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
　　本书主要包括三方面内容。一是结构振动和机械振动的基本理论，从不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法；二是建模理论，引入动力学经典理论与分析力学原理进行建模、数值计算等；三是科研成果和工程实例，反映振动理论中力学系统的多种分析方法和原理以及振动理论在工程中应用的典型实例。
　　本书采用模块式结构，其内容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本，既可作为高等工科院校的高年级本科生和研究生的教材，也适用于从事机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑和水利等专业的工程技术人员参考。