《嵌入式开发查询手册》围绕嵌入式系统及其应用、嵌入式系统硬件开发和嵌入式系统软件开发等三大主题展开，内容包含了嵌入式基础知识、协议与应用、国际组织、多媒体、外设与接口、处理器、硬件设计与实现、基本器件与封装、硬件描述语言与硬件软件化、测量仪器、软件设计与实现、操作系统与开发工具以及硬件驱动等众多专题。
书中内容由以字母顺序编排的各个专题组成。每个专题都包括特定术语的定义、概念、详细说明以及相关专题的交叉引用，而且专题大都配有大量的图片和表格说明，这使得《嵌入式开发查询手册》兼具词典的形式，同时又比词典内容详尽，知识点丰富，更方便读者迅速查找和阅读。
《嵌入式开发查询手册》结构清晰、内容翔实，兼具普及性和专业性，适用于直接或间接进行嵌入式系统开发工作的人员阅读和使用。