《工程测量》共13章，分三大部分：第一部分包括第1～5章，介绍测绘学的基本常识和基础理论，结合水准测量、角度测量、距离测量与直线定向，详细介绍测量学的基本概念、基本原理、常用仪器的使用方法，特别注意介绍测绘新技术的成就与应用，并简单介绍了测量误差的基本知识；第二部分包括第6～8章，介绍小地区控制测量、大比例尺地形图的基本知识、测绘和应用，并介绍全站仪数字测图和测绘数字产品的应用方法；第三部分包括第9～13章，介绍建筑工程、道路和桥梁工程、地下工程测量知识和建（构）筑物变形观测方法及测量新仪器、新技术的基本应用。
《工程测量》可作为普通高等院校土木工程类各专业及城市规划、市政工程、采矿工程、房地产经营与管理等非测绘专业本科测量学课程教材，也可供土木工程专业技术人员参考。