《现代控制系统设计理论的新发展(第2版)》提出了一个先设计观测器，再根据其结果设计相应的广义状态反馈控制这一崭新的设计原则和途径。其优点是能保证实现广义状态反馈控制的鲁棒性。内容包括：系统的数学模型和基本性质、单一系统的性能和敏感性、反馈系统的敏感性、一个新的反馈控制系统的设计原则和途径、矩阵方程TA-FT=LC的解、能实现鲁棒性的观测器（动态部分）的设计、最小阶观测器的设计、广义状态反馈控制设计－－特征结构配置、广义状态反馈控制设计－－二次型最优控制。