《高等代数辅导与习题解答》是与北京大学数学系编写的《高等代数》（第三版）配套的学习辅导书，由原书作者亲自编写的。与教材的顺序编排一致，分为十章。每章中有内容提要、学习指导、习题与补充题的提示与解答，全书后面还选编了一些综合题及其解答。《高等代数辅导与习题解答》的目的是帮助读者更好地学好教材的内容，要求读者切实按前言中提出的学习步骤和要求来学习，从而提高学习效果和解题能力，而不要把《高等代数辅导与习题解答》仅作为习题解答来使用。此外，学习指导部分加人了一些抽象概念如线性相关、线性无关、极大线性无关组、向量组的秩的数学背景和来源等精彩内容，在一般书中少见。
《高等代数辅导与习题解答》适合一般院校数学类专业作为高等代数课程的参考书，也可供广大读者学习时参考。