附着非线性科学特别是它在各方面应用的发展，本教材有必要在加强物理概念以及内容方面作较多补充，非线性物理系统由非线性微分方程表征，通常，它们很少有解析解，因而在物理上理解这种系统比较困难。用方程的数值解，画出运动的状态轨迹、庞加莱映射等是理解物理过程的有效方法，为此在本版中增加了相当数量的图示。举例也是一种帮助理解的办法，在涉及一些难理解的概念或用法时，书中增加了不少例题。