该书是一本对康德批判哲学的基本内容之一。本书的研究集中在理论哲学范围物自身问题上面，作者通过分析、考证和证明来梳理和厘定与物自身相关的并且也是康德哲学中的基本概念，从而确定物自身在批判哲学中的基本意义及其在感性论中出现的理由，然后再进一步分析和说明此项基本意义与归入广义的物自身的诸种概念和理念之间的关系，并厘定那些概念和理念的本身意义。具体内容包括世界和真实存在、无界和有界、感性认识与物自身、先验对象、两重世界、古典的批判、形而上学问题等。
“物自身学说”是康德批判哲学的基本内容之一，也是康德研究的中心课题。本书通过对《纯粹理性批判》和《导论》的深入理论分析和文本考证，并在认真考虑西方相关研究的重要观点的基础上，做成了康德物自身学说的系统研究，其中就直观对象、感性认识的独立性、先验对象及物自身分类等重要问题，提出了新的解释和论证，同时指出了某些传统观点的错误所在。本书还以物自身学说所揭示的基本问题为核心，分析和评价了康德以后一些主要认识论学派关于物自身问题的观点和理论。