本书主要介绍“理论力学”课程的理论与方法概要以及解题方法。目的是一方面帮助读者应用理论力学的基本概念、基本理论以及基本方法分析和解决问题；另一方面通过解题过程加深对相关概念、理论以及方法的认识和理解。全书章节的安排与现行高等学校的理论力学教材基本一致。 本书内容包括教学要求与学习目标、理论要点、学习建议以及例题示范四部分。在例题示范部分，对于初学者容易出现的某些错误进行了分析。