为纪念新中国与非洲国家开启外交关系50年，2006年初全国友协、中非友协约请一批长期在非洲工作的资深外交官和当前活跃在对非工作第一线的负责同志，撰写了回顾中非50年友好合作历程一书，取名为《同心若金—— 中非友好关系的辉煌历程》，已由世界知识出版社出版。
同时，为迎接11月召开的中非合作论坛北京峰会暨第三届部长级会议，伞国友协、中非友协联合中非友协理事单位之一的北京华立科泰医药有限公司，组织了中非友协理事单位代表和尼日利亚、埃塞俄比亚、埃及、南非等 4国驻华大使撰写系列文章，真情纪录了50年来中非在政治、经济、文化、教育、卫生、维和、青年、妇女和民间交往等领域的交流与合作。这些文章自2006年8月1日至10月28日刊登于《人民日报》“中非友好”专栏，受到了社会各界的广泛好评。为答谢社会各界对全国友协、中非友协工作的关心和支持，我们把这些文章重新编辑，集结成书出版，取名为《携手同行——中非人民友情写真》视为《同心若金——中非友好关系的辉煌历程》一书的姊妹篇。