《中国收费公路规制研究》是收费公路领域理论研究和实证结合的良好典范。理论上，既有经济理论在收费公路实践领域的应用扩展，又有其在实践中的应用；实证上，结合统计分析与数学模型，借鉴国外的发展经验和教训，采用历史归纳和逻辑演绎的方法，对我国收费公路的发展进行了归纳和回顾。
全书包括六部分内容，分别为绪论，《中国收费公路规制研究》涉及基本理论，中国收费公路的历史沿革、现状及问题，收费公路的市场准入研究、收费公路规制的分析、中国收费公路规制改革的政策建议。