本书从嵌入式的基本概念入手，以目前常用的32位ARM9处理器的应用开发为主线，结合嵌入式Linux操作系统，系统介绍了嵌入式系统开发设计的整个过程。具体内容是，首先介绍嵌入式系统的基本要领和软硬件体系结构，然后系统阐述嵌入式应用系统的环境创建、工具软件和开发调试过程，最后介绍了嵌入式Linux驱动程序和应用程序的设计开发技术。本书和合广大嵌入式工程技术人员自学阅读，也适合作为高等院校电子信息类、计算机类、自动控制类和机械电子类等专业高年级本科生和研究生嵌入式系统课程的教科书。