《满意PID控制设计理论与方法》全面系统地阐述了满意pid控制的基本理论和设计方法，并介绍了目前国际上pid控制研究的最新进展。《满意PID控制设计理论与方法》共10章，分为两大部分，第一部分从控制系统的时域分析角度重点阐述了多指标满意pid控制设计的理论与方法；第二部分从多项式频域分析角度重点介绍了多指标的相容性分析和满意pid控制器设计的参数空间图解方法。
《满意PID控制设计理论与方法》可作为高等院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表与测试、机械、动力、冶金等专业的参考用书，也可供控制系统设计工程师等相关工程技术人员阅读和参考。