本书系统地叙述了杆件结构的强度、刚度和稳定性的基本原理及方法。该书是以粟一凡主编的《材料力学》为基础，根据教育部批准执行的《材料力学课程教学基本要求》多学时所规定的主要内容重新编写的，是土木水利类力学系列课程的主要内容之一。
全书共十三章和三个附录：绪论，应力状态及应变状态分析，轴向拉伸与压缩材料的力学性能，扭转，梁的内力——剪刀和弯矩，梁的应力，梁的变形，能量法，强度理论，组合变形，压杆稳定性，动荷载，杆件的非线性及塑性分析，平面图形的几何性质，材料力学计算机练习程序说明等。每章后附有习题和答案。
本书为土木水利类各专业使用的教材，可作其它层次专业教学用书，亦可供工程技术人员参考。