本书为普通高等教育“十一五”规划教材。 全书共分为六章，主要内容包括智能化的基本概念、工程机械中的常用智能化方法、工程起重机的智能化控制技术、液压挖掘机的智能化控制技术、摊铺机调平系统的智能控制技术、AGV的智能化控制技术等。 本书可作为高等工科学校机械类及近机类专业本科生和硕士研究生工程机械自动化及智能化技术课程主要教材，也可作为从事机电液一体化研究的广大工程技术人员的参考用书。