本书是参照教育部高等学校教材指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的。本书主要包括三篇：静力学、运动学、动力学。其中静力学包括：静力学基础、平面力系、空间力系，摩擦。运动学包括：点的运动学、刚体的基本运行、点的合成运动、刚体平面运行。动力学包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量短定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、机械振动基础。每一章后均有小结和习题。
本书适合农业水利工程、水利水电工程、土木工程、给水排水工程、环境工程、森林工程、机械工程、交通运输工程以及相关院校专业的师生使用，也可供工程技术人员参考。