在现代市场经济的发展中，社会保障制度的完善是与城乡劳动力市场建设的进程同步的，特别是与农村劳动力的城市化、非农化转移紧密相联。社会保障制度是工业化和城市化的产物，服务于城乡劳动力市场的发展。城乡劳动力市场的发展变化要求社会保障范围和水平做出一定的调整，社会保障的变革反过来又会影响城乡劳动力市场发展。以历史的视角对城乡劳动力市场与社会保障关系进行考察，笔者发现，随着工业化和城市化的发展，两者的互动关系不断走向成熟。