編著者：
鄭欽仁，現任國立台灣大學歷史系名譽教授；
吳慧蓮，曾任淡江大學歷史系副教授；
呂春盛，現任國立台灣師範大學歷史系教授；
張繼昊，現任國立空中大學人文學系教授。

本書由“承先啟後”的角度，強調了魏晉南北朝在中國歷史中的重要性、多采多姿及對當代世界多民族、多國家的諸多啟示作用。
同時，對當時中國南北勢力，有著等同份量的敘述；對複雜的北方民族史事更要言不煩。
本書初版原由國立空中大學印行，此次經由該校與四位作者同意，由里仁書局增訂初版。里仁書局為此做了很多的努力，并增補歷代形勢彩圖及文物圖。