本书给出了北京市高等教育精品教材《工程振动基础》的各章知识要点、例题分析以及习题答案。对第1章、第4章和第6章给出了补充例题，对全书各章都增加了偏重工程应用、内容丰富的补充习题及解答。其中除了和教材内容直接相关的题目外，还包括与转子动力学、陀螺力、Timoshenko梁、变高度和变厚度梁频率计算，以及用刚硬翼段二维模型详细讨论机翼颤振特性和虚拟激励方法等有关的题目。这些补充题的求解过程具有技巧性、启发性。
本书在文字上力求准确、精练，强调分析问题的正确思路，可以作为工程力学、航空航天工程、机械工程和土木工程等工程专业的振动力学课程的辅助教材，也可以作为从事与机械振动有关工作的工程技术人员的参考书。
随着工程技术的发展，振动问题在各个工程领域愈来愈受到重视。机械振动理论及其分析技术已经逐渐成为工程技术人员必备的知识。
在航空航天、机械、土建和水利等领域所设专业的本科生和研究生的教学中，振动力学是一门重要的专业基础课程。这门课程要求学生掌握机械振动的基本理论及其分析方法，并能够初步用理论和数值模拟技术研究和解决工程中存在的振动问题。
《工程振动基础》全书除绪论外共10章，主要内容包括：单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、连续系统的振动，以及线性系统固有振动特性的近似分析方法、非线性振动及其近似分析方法、自激振动和参数振动、混沌振动、振动问题的稳定性理论和随机振动。