本书主要介绍在过程控制工程领域中比较成熟和有效的辨识技术，主要包含两大部分内容，除第一章引论、第二章过程的数学描述外，第一大部分为经典辨识技术：第三章介绍了瞬态响应法，第四章介绍了频率响应法；第二大部分为现代辨识技术：在第五章介绍统计学方法预备知识的基础上，第六章介绍了脉冲响应函数的辨识，第七章介绍了线性方程模型的辨识。本书的主要特色在于试图将作为现代控制理论重要分支的系统辨识理论进行工程化处理，使之成为一门实用技术。

本书可作为高等院校工业自动化类专业的教学用书，也可作为生产过程自动化工程技术领域的科技人员、工程师在实际工程应用中的参考资料。