本书根据教育部对高等院校本科自动控制原理课程要求及硕士研究生入学考试的基本要求而编写。全书共9章，涵盖自动控制原理和现代控制理论基础两大部分，每章都包括基本理论、例题详解和典型习题三个组成部分。书末还附有5个附录，以便学习本课程查阅。本书共编有例题详解200 题和典型习题200题，可作为一个较好的试题库。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化等相近专业本科学生学习自动控制原理的主要参考书，更可以作为硕士研究生入学考试的考前复习辅导教材，还可供高校教师和工程技术人员参考。