本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和方法。全书共7章，内容有自动控制系统的基本概念、线性控制系统的数学模型、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能研究、根轨迹法、控制系统的校正、采样离散控制系统等。每章有小结、示例以及习题，并在书末附有部分习题的参考答案。
本书可以作为高等院校自动化相关专业的教材或参考，也可以供从事自动化技术的人员参考。