《自动控制原理习题解析》为胡寿松教授主编的《自动控制原理（第五版）》一书的学习指导性教学配套用书，同时对于胡寿松教授主编的《自动控制原理（第四版）》一书也是兼容的。《自动控制原理习题解析》系统地给出了《自动控制原理（第五版）》书中全部273道习题的全解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类。
《自动控制原理习题解析》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程中应注意的必要事项，不但解题步骤科学、完善，而且有一题多解，以便相互校核；特别是对绝大多数习题的求解过程给出了相应的MATLAB验证文本，便于研究参数不同选择对系统性能的影响，以便选取最佳参数，从而丰富了解题内容，进一步升华对控制理论的掌握和应用。书中附赠《MATLAB辅助分析与设计软件1.0》光盘。不但便于读者使用，而且给任课教师提供了生成数量不限的题库的功能，便于教师因人施教。
《自动控制原理习题解析》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业自动控制原理(含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的各专业工程技术人员参考。