本书呈现的是我们在十五期间研究的部分成果，主要介绍将多体动力学理论应用于各类舰船设备抗冲隔振系统的建模以及各种非线性因素对隔振系统动力学行为的影响，最后探讨了采用最优控制理论优化设计隔振器参数的方法。

舰船设备抗冲隔振系统是一类特殊的系统，它有自己的特殊规律，本书将其在力学上加以分类，并探讨其建模方法。本书按研究对象分成三部分:无限位非线性抗冲隔振系统；双层非线性抗冲隔振系统；无限位线性浮筏抗冲隔振系统。

本书的特点是结合国内外有关的最新研究成果，以及作者亲身实践体会，系统地建立了艇用设备隔振系统的建模方法。本书内容全面，取材新颖，注重方法，实用性强。

本书可直接指导舰船及设备冲击响应特性分析和防护设计，还可作为高等院校船舶工程、轮机工程等专业以及航空航天、地震、爆炸等领域里的高年级学生和研究生的教学用书，对广大从事冲击动力学分析、研究、应用和开发的科研人员也有较大的参考价值。