《岩土工程勘察》按照最新的《岩土工程勘察规范》（GB 50021-2001）编写。主要内容包括三大部分：岩土类型及其工程性质；岩土工程勘察方法；具体岩土工程的勘察、分析评价和成果报告。
《岩土工程勘察》既可以作为高校土木工程专业的教材，也适合作从事岩土工程勘察工作的人员参考用书。