本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。

为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题。另外，在每章都加入了Matlab的具体应用实例。

本书的一个重要特点是适合渗透式双语教学。在每节中都为重要的技术术语加注了英文解释，每章末都加入了重点概念和术语的中英文对照表，便于教师在课堂上对学生进行专业词汇的渗透，使学生在学习本课程的同时逐步增加专业词汇量，方便学生更好地阅读外文专业书籍和文献，进而切实提高双语教学水平。

本书可作为自动化专业本科生的教科书，也可作为其他与控制有关的专业的本科生与研究牛以及科技与工程人员的参考书。