本书主要内容为静力学、运动学和动力学三大部分。结合土木工程专业以及相关专业的特点，在保证基本理论完整性的前提下，适当更新课程内容，减少与其他课程的重复。本书重点阐述静力学、运动学和动力学的基础理论和方法，对烦琐的数学论证力求从简，注重与工程实际相结合，为土木工程或其他相关专业后续课程打下基础。本书通过大量例题深入浅出地阐述分析问题、解决问题的思路及方法，以加强读者对基本概念的理解，同时提高其分析能力。各章对解题的要点与技巧问题均作了简明的总结，并附有多种形式的思考题和习题，书末附有参考答案。