《信号检测与估计》共有7章。前3章是滤波理论，作为一个单元，包括维纳线性滤波理论、匹配滤波器理论和卡尔曼滤波理论。第4章、第5章和第6章讨论检测理论，包括一般检测理论、高斯加性白噪声背景下和非白噪声背景下的信号检测以及序列检测。第7章介绍多种参量估计方法。《信号检测与估计》可作为理工科相关专业高年级本科生教材，也可作为研究生和相关专业工程技术人员的参考读物。