王贵荣主编的《岩土工程勘察(高等学校教材)》分为“通论”和“各论”两篇。“通论”中系统论述了岩土工程勘察等级划分、勘察阶段划分及各种勘察技术方法，是岩土工程勘察的理论基础；“各论”中，分章论述了不良地质作用、特殊性岩土场地、房屋建筑和构筑物、地下洞室、道路工程、水利水电工程等主要建筑类型的主要岩土工程问题、岩土工程勘察要点，是岩土工程勘察实践的指南。
《岩土工程勘察(高等学校教材)》是为地质工程、勘查技术与工程、土木工程（岩土工程、地下工程、道路工程）等专业本科生学习完工程地质基础知识后，开设岩土工程勘察课程而编写的教材，也可作为相关专业硕士研究生的自学教材，还可作为从事工程地质、岩土工程实际工作的工程技术人员的参考用书。