作者从现有的国内外大量的非线性有限元书刊文献中，根据其对理论的理解和编程计算的实践经验，取其最重要最核心部分，作为本书的基本内容，使其具有突出理论要点和联系实际的特色，是一本有创见的能反映国内外现有学术水平、并易于为读者掌握非线性有限元理论的教材。全书内容包括三部分。第一部分为第一章，介绍非线性方程组的数值解法。第二部分为第二章至第四章，介绍材料非线性问题的有限元法及其应用。第三部分为第五章至第七章，主要涉及有限应变和大位移情况的非线性有限元的理论和应用。本书深入浅出地介绍了三方面基础知识：本构关系，有限应变下的应变和应力度量及非线性方程组的数值求解方法。对初学者来说，掌握了这三方面的难点，加上已有的线性有限元知识，便可掌握非线性有限元法了。读者在此基础上可以读懂有关专著和文献资料，并能正确使用程序解决工程中的非线性问题。
本书可作为高等院校力学专业和航空航天、船舶、土木工程与岩石工程等其他工程科学专业高年级大学生以及研究生课程的教材，也可作为广大工程科学技术人员自学非线性有限元的参考书。