本书主要以六足动物(原尾纲、弹尾纲、双尾纲和昆虫纲)各纲和目的系统演化为主线，同时探讨与甲壳动物、多足动物和螯肢动物等的系统关系。书中的内容是作者在完成国家自然科学基金重点项目“现生六足动物高级阶元系统演化与分类地位的研究”(2002—2005)中所得到的研究成果，结合国际上的最新研究动态和资料，对六足动物的起源、演化及其与其他节肢动物主要类群的亲缘关系的系统阐述。
本书从多学科的角度，如应用进化形态学、细胞学、分子生物学等的研究数据和结果来阐明观点。同时书中也简明介绍了国际上对节肢动物高级阶元系统发生概念转变和新概念的产生的几个重要阶段。本书共分十一章，按照系统分类的顺序综合性地编写，内容丰富而新颖，与国内外已出版的同类专著均有所不同。
本书的主要读者对象为生命科学研究院、所和大专院校相关专业的科学研究工作者和师生，以及相关领域的管理人员。