《力学与理论力学(上册)》是根据把普通物理力学和理论力学打通讲授的设想而写成的。包括质点运动学、质点动力学、万有引力、非惯性参考系与惯性力、机械能、动量、角动量定理、刚体力学、振动与波、流体力学基础、相对论力学、分析力学基础以及非线性力学简介等主要内容。《力学与理论力学(上册)》注重以物理学的基本规律（即主要定律）为主线，物理概念准确清晰，理论体系简洁明了，并着力处理好经典与现代、基础与前沿的关系。
《力学与理论力学(上册)》适合综合性大学和理工类、师范类院校物理学和应用物理学专业，作为两个学期的普通物理力学和理论力学打通课程的教材使用。也可供其它有关专业的师生参考。