《高等学校规划教材•桩基工程》是按照教育部2002年颁布的高等学校土木工程专业本科与研究生教育培养目标、培养方案和课程教学大纲要求、我国注册土木工程师（岩土）、注册结构工程师、注册建筑师的考试内容要求及最新国家标准《建筑地基基础设计规范》、《建筑桩基技术规范》、《岩土工程勘察规范》等要求而编写的桩基工程学教材。内容上以工业与民用建筑桩基工程为主，兼顾交通、港口、桥梁、水利、电力等领域的桩基工程。《高等学校规划教材•桩基工程》在阐明桩基工程学基本原理和计算方法、施工方法、检测方法的同时，尽可能介绍一些新成果、新理论、新技术、新方法，并提出各种桩基的适用范围和局限性。写作方式上尽量简明、易懂，强调学生对基本概念的掌握，并结合工程实例分析来培养学生的学习兴趣。
全书共分为十章，内容主要包括：绪论、桩基工程勘察、抗压桩受力性状、桩基沉降计算、抗拔桩受力性状、水平桩受力性状、桩基础设计、桩基工程施工、支护桩设计、桩基工程试验与检测。《高等学校规划教材•桩基工程》编写方式上采用了每章开始提出带启发性的在学完本章后应掌握的内容和学习中注意事项及存在问题。每节简明扼要阐述桩基工程基本概念、基本原理和基本计算方法，并结合计算实例和工程实例分析桩基工程问题的解决思路；每章结束附有思考题。《高等学校规划教材•桩基工程》旨在培养学生掌握桩基工程学的基本理论知识、实践技能及创新能力。