《外国法制史》教材是在总结编写者长期教学经验以及科研积累的基础上，强调法律教育与司法考试良性互动，借鉴以往同类教材的经验与成果编写而成的。本教材努力做到科学、准确、简约，既较为全面地介绍了外国法制史的基本内容，又突出重点问题，以符合成人高等教育教材的要求。
全书分为10章，顺序是：古代法综述、罗马法、日耳曼法、教会法、伊斯兰法、英国法、美国法、法国法、德国法、日本法。需要说明的是，为了突出重点，其中“古代法综述”只简要介绍了两河流域法、古印度法和古希腊法。