《自动控制原理》系统地介绍了研究单变量控制系统的基本理论、基本方法和工程应用的基本计算要点。主要内容包括线性连续系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能的时域、复域和频域理论，以及离散系统的理论基础和非线性系统的一般分析法。全书共分8章：第1章讲述自动控制系统的基本概念，第2章讲述自动控制系统的数学模型与建模方法，第3～5章讲述控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，第6章讲述控制系统设计和校正的概念与方法，第7章讲述线性离散系统的理论基础，第8章讲述非线性系统的描述函数和相平面分析法。
《自动控制原理》在编写风格上，从贴近学习者的角度，尝试用较轻松活泼的语言讲述专业问题和引出解决思路。
《自动控制原理》适合作为高等院校电类和非电类相关专业本科生的教材，可供有关工程技术人员自学和参考。