《嵌入式系统:硬件与软件架构》是作者在嵌入式系统领域十余年经验的结晶，书中涵盖了嵌入式系统的各个方面，内容分为4个部分：第一部分包括嵌入式系统的基本介绍以及一些必备的知识；第二部分介绍嵌入式硬件，包括处理器、存储器、I/O以及总线；第三部分是关于嵌入式软件的介绍，包括设备驱动、操作系统及中间件和应用软件；第四部分介绍了嵌入式系统的设计与开发。此外，《嵌入式系统:硬件与软件架构》中还包括大量图和计算机代码，帮助读者理解嵌入式系统的理论知识。