本书以地球系统科学为指导，构建了以适应现代社会环境与可持续发展为目的，以突出地球表层环境系统整体性为特征的内容体系，并按照“地、气、水、土、生”的次序，分别阐述了地球表层系统及其构成这一系统的岩石圈、大气圈、水圈、土壤圈、生物圈的组成、结构、物质迁移、能量转换、动态演变过程以及相互作用规律。全书既注意保持自然地理学科体系的完整性，又强调环境意识与系统思维，内容新颖、结构合理、资料丰富、图文并茂、实用性强。
全书共分15章，包括绪论、地球系统、地球演化、岩石圈系统、地貌过程、地貌系统、地球大气、气候与环境、水循环与水分运动、地球水环境系统、土壤过程、土壤环境系统、生物圈系统、地球上的生态系统、自然地域系统。
本书可作为地理、资源、环境、农林、土地、生物、测绘等相关专业本科生的教材或参考书，也可供相关专业的科研人员及社会学者参考。