张永兴编著的《岩石力学(第2版普通高等教育土建学科专业十一五规划教材高校土木工程专业指导委员会规划推荐教材)》根据全国高等学校土木工程专业指导委员会推荐的土木工程专业地下、岩土、矿山类专业《岩石力学》课程教学大纲编写。内容包括：岩石与岩体的基本概念，岩石的基本物理性能；结构面、岩体的基本力学性能及地应力；岩石力学基本理论在岩石地下工程、岩石边坡工程及岩石地基工程稳定分析及设计中的应用。每章附有复习思考题。
《岩石力学(第2版普通高等教育土建学科专业十一五规划教材高校土木工程专业指导委员会规划推荐教材)》可作为土木工程、水利工程、矿业工程、石油工程、地质工程、交通运输工程等专业本科生教材，也可供相关专业教师及工程技术人员参考。