武术史是我国传统文化的一部分，武术史和其他史学文化一样，有其萌芽发展和成熟完整的过程。中国武术史就是记载武术的历史演进过程及其规律的一门学科，是中国体育史的组成部分之一，属社会科学的范畴。
武术是一种文化形态，是中国传统文化积淀的产物。武术理论（包括武术史）在其漫长的发展过程中无论是在其本质特征、指导思想上，还是在其行为方式及发展模式方面无不受到传统文化总体环境的影响，因此武术的文化形态既有本身的个性特征，亦有传统文化的总体特征。中国武术史作为武术文化的重要组成部分，就其总体而言，既在武术文化涵盖之内，又有自身的要素和特殊本质。中国武术史是武术文化大系统下的完整的子系统。
武术史是一种特殊的社会现象，用辩证唯物主义和历史唯物主义观察中国武术的历史过程，它的发展无不与同时期的政治、经济、文化发生密切的联系。从先秦出现的技击理论到汉唐、宋元散见于兵书文学史志中的资料，从明代技击理论的成熟到近现代中国武术现代化的大发展，都渗透着各个历史阶段的政治、军事、经济、文化、教育、宗教信仰、风俗民情和人们的心理特征，历史的演变是构成绚丽多姿武术发展历史画卷的根本原因和动力。